LA2 M2
MODUL 2
PERCOBAAN 6
1. Prosedur [Kembali]
- Rangkai semua komponen
- Buat program di aplikasi arduino IDE
- Setelah selesai masukkan program ke arduino
- Jalankan program pada simulasi dan cobakan dengan modul
- Lihat hasil pada motor stepper yang bergerak sesuai sudut yang diatur
- Hardware
- Diagram Blok
- Rangkaian Simulasi
- Prinsip Kerja
Pada percobaan 6 yang berfungsi sebagai input yaitu 4 buah button dan motor stepper sebagai output yang menggunakan driver ULN2003A sebagai pengendalinya. Pada percobaan ini diminta untuk mengkontrol putaran motor stepper, yang mana setiap buttonnya diatur sebagai perintah maju, mundur, maju mundur, dan mundur maju.
- Flowchart
- Listing Program
#define A 8
#define B 9
#define C 10
#define D 11
#define PB1 2
#define PB2 3
#define PB3 4
#define PB4 5
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
pinMode(A, OUTPUT);
pinMode(B, OUTPUT);
pinMode(C, OUTPUT);
pinMode(D, OUTPUT);
pinMode(PB1, INPUT_PULLUP);
pinMode(PB2, INPUT_PULLUP);
pinMode(PB3, INPUT_PULLUP);
pinMode(PB4, INPUT_PULLUP);
}
void pergerakan_1(){
digitalWrite(A,0);
digitalWrite(D,1);
digitalWrite(B,0);
digitalWrite(C,1);
}
void pergerakan_2(){
digitalWrite(A,1);
digitalWrite(D,1);
digitalWrite(B,0);
digitalWrite(C,0);
}
void pergerakan_3(){
digitalWrite(A,1);
digitalWrite(D,0);
digitalWrite(B,1);
digitalWrite(C,0);
}
void pergerakan_4(){
digitalWrite(A,0);
digitalWrite(D,0);
digitalWrite(B,1);
digitalWrite(C,1);
}
void nonpergerakan(){
digitalWrite(A,0);
digitalWrite(D,0);
digitalWrite(B,0);
digitalWrite(C,0);
}
void loop() {
int b4 = digitalRead(PB4);
int b3 = digitalRead(PB3);
int b2 = digitalRead(PB2);
int b1 = digitalRead(PB1);
if (b4 == LOW)
{
pergerakan_4(); // Pindahkan servo ke 45 derajat
}
else if (b3 == LOW)
{
pergerakan_3(); // Pindahkan servo ke 45 derajat
}
else if (b2 == LOW)
{
pergerakan_2(); // Pindahkan servo ke 45 derajat
}
else if (b1 == LOW)
{
pergerakan_1(); // Pindahkan servo ke 45 derajat
}
else {
nonpergerakan();
delay(100);
}
}
Percobaan 6 Kontrol Putaran Motor Stepper
HTML klik disini
Gambar Hardware klik disini
Gambar Simulasi klik disini
Video Demo klik disini
Listring Program klik disini
Komentar
Posting Komentar